Amin Vahidi-Moghaddam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 影から光へ：MPC・DeePC・RL・LLMエージェントを横断する安全で効率的な政策学習
  制御・政策学習2025/10/1

  MPC、DeePC、強化学習、LLMエージェントといった制御・学習手法を横断し、安全性と効率性を両立させる政策学習の課題と展望を整理した論文。

• データ駆動型近傍極値法：ロボットアームのモデルフリー軌道追従への応用
  マニピュレーション2025/4/1

  データ駆動型予測制御の計算コストを、最適性の一次摂動解析で事前計算した解を更新することで削減し、7自由度ロボットアームの軌道追従で有効性を示した。