Chaaran Arunachalam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィールド性能を向上させたモジュール式双腕リンゴ収穫ロボット
  農業ロボット2026/6/1

  上下に配置した双腕で1本の樹の上下領域を同時に収穫できるモジュール式リンゴ収穫ロボットを開発し、実地試験で成功率80%、平均サイクル時間7.53秒を達成した。

• 双腕リンゴ収穫ロボットの開発と圃場評価
  農業ロボティクス2025/6/1

  ToFカメラと2本の4自由度アーム、集中真空システムを統合した双腕収穫ロボットを開発し、基盤モデル検出と圧力センサによる協調戦略で収穫効率を高め、米国商業果樹園で実地評価した。