Antonis Papachristodoulou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムの分散制御のためのプロトタイピングフレームワーク
  群制御2026/5/1

  分散制御アルゴリズムを単一コンピュータ上で模擬実行できるプロトタイピングフレームワークを提案し、4台のクアッドローターの位置交換タスクで実証した。

• 安全な計画と制御のための制約付き拡散モデル
  拡散モデル計画2025/6/1

  事前学習済み拡散モデルに再学習なしで制約を組み込み、制約付きランジェバンサンプリングで安全な計画・制御を実現するフレームワークを提案。

• Stable and Safe Human-aligned Reinforcement Learning through Neural Ordinary Differential Equations
  2024/1/1
• Stable and Safe Reinforcement Learning via a Barrier-Lyapunov Actor-Critic Approach
  2023/4/1