Liqun Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 滑らかな安全性構造化ポリシー合成による安全なオンライン学習
  安全強化学習2026/6/1

  安全性監視と介入を行動生成に統合したポリシーアーキテクチャAutoSafeを提案し、性能追求と安全確保の行動を滑らかに切り替えることで、学習の滑らかさを保ちつつ安全性を確保する。

• 安全な計画と制御のための制約付き拡散モデル
  拡散モデル計画2025/6/1

  事前学習済み拡散モデルに再学習なしで制約を組み込み、制約付きランジェバンサンプリングで安全な計画・制御を実現するフレームワークを提案。

• Stable and Safe Human-aligned Reinforcement Learning through Neural Ordinary Differential Equations
  2024/1/1
• Stable and Safe Reinforcement Learning via a Barrier-Lyapunov Actor-Critic Approach
  2023/4/1