Kevin Wolfe

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非定常流れにおける固定翼UAVのための渦粒子モデルを用いたリアルタイム計画と制御
  飛行制御2025/9/1

  軽量な渦粒子モデルをGPUで並列化し、サンプリングベースの政策最適化と組み合わせることで、非定常空力効果を考慮したリアルタイム計画・制御を実現し、失速後の機動性能を向上させた。

• Planning and Control for a Dynamic Morphing-Wing UAV Using a Vortex Particle Model
  2023/7/1
• Occupancy Map Prediction Using Generative and Fully Convolutional Networks for Vehicle Navigation
  2018/3/1