Ashwin Gupta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的マルチショット軌道最適化：逐次局所方策評価による手法
  軌道最適化2026/8/4

  本論文は、短い制御シーケンスを局所フィードバック方策で接続する確率的マルチショット軌道最適化手法を提案し、サンプル効率と終端制約の収束性を向上させた。ブラックボックスダイナミクスにも適用可能で、カートポール振り上げやVTOL機の高迎角着陸などで有効性を示した。

• Stochastic Multiple Shooting Trajectory Optimization via Sequential Local Policy Evaluation
  2026/8/1
• Real-Time Planning and Control with a Vortex Particle Model for Fixed-Wing UAVs in Unsteady Flows
  2025/9/1