Kevin Sebastian Luck

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TeNet: テキストからコンパクトなポリシーを合成するネットワーク
  VLA2026/1/1

  大規模言語モデルのテキスト埋め込みをハイパーネットワークに入力し、自然言語指示から直接コンパクトで実行可能なロボットポリシーを生成する手法を提案。実行時は低次元状態のみで高速制御を実現する。

• MoDeSuite：変形可能物体を用いた移動マニピュレーションを評価するロボット学習タスクスイート
  移動マニピュレーション2025/7/1

  変形可能物体を扱う移動マニピュレーションのための8つのタスクからなる初の標準ベンチマークを提案し、強化学習・模倣学習アルゴリズムの評価とSpotロボットへのsim-to-real転移を示した。

• 教師なし特徴選択による透明な報酬モデルの学習
  逆強化学習2024/10/1

  専門家のデモデータから、自動選択した状態特徴を用いて明示的な形のコンパクトな報酬関数を推定し、強化学習で専門家に近い方策を学習する手法を提案した論文。

• Co-Imitation: Learning Design and Behaviour by Imitation
  2022/9/1
• What Robot do I Need? Fast Co-Adaptation of Morphology and Control using Graph Neural Networks
  2021/11/1
• Residual Learning from Demonstration: Adapting DMPs for Contact-rich Manipulation
  2020/8/1
• Data-efficient Co-Adaptation of Morphology and Behaviour with Deep Reinforcement Learning
  2019/11/1
• Improved Exploration through Latent Trajectory Optimization in Deep Deterministic Policy Gradient
  2019/11/1
• From the Lab to the Desert: Fast Prototyping and Learning of Robot Locomotion
  2017/6/1