Shujian Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S情報を用いたロボット制御のための世界モデル学習
  世界モデル2026/11/9

  LeWorldModelに後向きダイナミクス予測と逆ダイナミクス行動予測の2つの潜在損失を追加し、潜在表現の構造化により性能と計画効率を向上させる手法を提案した。

• UniOMA：最適輸送によるロボット知覚のための統合マルチモーダル構造アライメント
  マルチモーダル知覚2026/11/9

  対比損失にGromov-Wasserstein距離ベースの正則化を加え、力覚や触覚を含むモダリティ間の構造的一貫性を高めるマルチモーダル整合法を提案し、5つのロボットベンチマークで性能向上を示した。