Ariyan Bighashdel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TeNet: テキストからコンパクトなポリシーを合成するネットワーク
  VLA2026/1/1

  大規模言語モデルのテキスト埋め込みをハイパーネットワークに入力し、自然言語指示から直接コンパクトで実行可能なロボットポリシーを生成する手法を提案。実行時は低次元状態のみで高速制御を実現する。