Kevin Rösch

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インパクトのある自動運転データセットの作り方：研究ギャップからベンチマークまでの戦略的ガイド
  データセット設計2026/7/1

  自動運転データセットの設計戦略を、データ問題か評価問題かの診断から始め、最小限のデータ操作でギャップを埋める枠組みとして提案し、KITScenesデータセットを事例に解説した論文。

• 自動運転の未来への道：KITScenesマルチモーダルデータセット
  データセット2026/6/1

  高精度センサと完全なHDマップを備えた欧州の自動運転データセットを構築し、オンライン地図構築や長距離深度推定などの4つのベンチマークを提供した。

• 推論トレース付きロングテール運転シナリオ：KITScenes LongTailデータセット
  自動運転/データセット2026/3/1

  自動運転の稀なシナリオへの汎化を目的とし、マルチビュー動画、軌跡、指示、詳細な推論トレースを含むデータセットを構築し、VLMやVLAのベンチマークを提供した。

• 物理情報を組み込んだ軌道オートエンコーダ
  sim2real2024/3/1

  自動運転の安全性検証のため、物理ダイナミクスモデルを損失関数に組み込んだ軌道オートエンコーダを提案し、ノイズのない物理的に妥当な軌道生成を実現した。

• Space, Time, and Interaction: A Taxonomy of Corner Cases in Trajectory Datasets for Automated Driving
  2022/10/1
• Fast and Robust Ground Surface Estimation from LIDAR Measurements using Uniform B-Splines
  2022/3/1
• Towards Sensor Data Abstraction of Autonomous Vehicle Perception Systems
  2021/5/1