Julian Truetsch
FZI Research Center for Information Technology
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データセット解析データセット設計データセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 画像サブセット間の差異を自然言語で記述することによる自動運転データセットの理解データセット解析2026/9/3
自動運転データセットの2つの画像群の違いを自然言語で説明する「集合差分キャプショニング」を提案し、物体検出由来のパッチに着目して評価用ベンチマークAD-Diff Benchを構築した。
- インパクトのある自動運転データセットの作り方：研究ギャップからベンチマークまでの戦略的ガイドデータセット設計2026/7/1
自動運転データセットの設計戦略を、データ問題か評価問題かの診断から始め、最小限のデータ操作でギャップを埋める枠組みとして提案し、KITScenesデータセットを事例に解説した論文。
- 自動運転の未来への道：KITScenesマルチモーダルデータセットデータセット2026/6/1
高精度センサと完全なHDマップを備えた欧州の自動運転データセットを構築し、オンライン地図構築や長距離深度推定などの4つのベンチマークを提供した。
- Space, Time, and Interaction: A Taxonomy of Corner Cases in Trajectory Datasets for Automated Driving2022/10/1