Felix Hauser

FZI Research Center for Information Technology

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像サブセット間の差異を自然言語で記述することによる自動運転データセットの理解
  データセット解析2026/9/3

  自動運転データセットの2つの画像群の違いを自然言語で説明する「集合差分キャプショニング」を提案し、物体検出由来のパッチに着目して評価用ベンチマークAD-Diff Benchを構築した。

• インパクトのある自動運転データセットの作り方：研究ギャップからベンチマークまでの戦略的ガイド
  データセット設計2026/7/1

  自動運転データセットの設計戦略を、データ問題か評価問題かの診断から始め、最小限のデータ操作でギャップを埋める枠組みとして提案し、KITScenesデータセットを事例に解説した論文。

• 自動運転の未来への道：KITScenesマルチモーダルデータセット
  データセット2026/6/1

  高精度センサと完全なHDマップを備えた欧州の自動運転データセットを構築し、オンライン地図構築や長距離深度推定などの4つのベンチマークを提供した。

• 推論トレース付きロングテール運転シナリオ：KITScenes LongTailデータセット
  自動運転/データセット2026/3/1

  自動運転の稀なシナリオへの汎化を目的とし、マルチビュー動画、軌跡、指示、詳細な推論トレースを含むデータセットを構築し、VLMやVLAのベンチマークを提供した。

• RetroMotion: 逆行因果運動予測モデルは指示可能である
  運動予測2025/5/1

  マルチエージェントの運動予測を周辺分布と相互作用エージェントの結合分布に分解し、トランスフォーマーで逆行因果的な情報流を用いて予測する手法を提案。指示に従うインターフェースも備える。

• Efficient Sampling in POMDPs with Lipschitz Bandits for Motion Planning in Continuous Spaces
  2021/6/1
• Decision-Time Postponing Motion Planning for Combinatorial Uncertain Maneuvering
  2020/12/1