Kevin Park
AIntropy AI
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA基盤モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DreamVLA：生成された人間動作からヒューマノイドの視覚-言語-行動ポリシーへVLA2026/11/7
生成した人間の動作軌道をシミュレーション強化学習のガイドに使い、タスク特化の遠隔操作データなしでヒューマノイドVLAポリシーを訓練する手法を提案。
- UniK: デジタルAIとフィジカルAIのための普遍的知識知覚基盤モデル2026/9/21
異種モダリティの知識を統合・検索する共通基盤UniKを提案し、ファインチューニングなしで大規模専有LLMに匹敵または凌駕する性能を示した。