Kevin Park
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
基盤モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UniK: デジタルAIとフィジカルAIのための普遍的知識知覚基盤モデル2026/9/21
異種モダリティの知識を統合・検索する共通基盤UniKを提案し、ファインチューニングなしで大規模専有LLMに匹敵または凌駕する性能を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
異種モダリティの知識を統合・検索する共通基盤UniKを提案し、ファインチューニングなしで大規模専有LLMに匹敵または凌駕する性能を示した。