Izat Rasyad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamVLA：生成された人間動作からヒューマノイドの視覚-言語-行動ポリシーへ
  VLA2026/11/7

  生成した人間の動作軌道をシミュレーション強化学習のガイドに使い、タスク特化の遠隔操作データなしでヒューマノイドVLAポリシーを訓練する手法を提案。