Kunal Sawarkar

AIntropy AI

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeCuration: データキュレーション用マルチツールとしての小型ワールドモデル
  ワールドモデル2026/10/7

  物理AIアプリケーション向けに、個々のデータセットの物理法則に基づいてデータを整理・選別する小型ワールドモデルLeCurationを提案し、CS:GOのゲームプレイデータで異常検知やクラスタリング、行動と状態の整合性チェックに使えることを示した。

• Kuration SDK：データキュレーションによるVirtual2Realギャップの解消
  ワールドモデル2026/10/7

  アクション条件付きワールドモデルの評価指標の限界を指摘し、生のゲームプレイデータをキュレーションするためのSDKを提案。

• UniK: デジタルAIとフィジカルAIのための普遍的知識知覚
  基盤モデル2026/9/21

  異種モダリティの知識を統合・検索する共通基盤UniKを提案し、ファインチューニングなしで大規模専有LLMに匹敵または凌駕する性能を示した。