Eric Song
AIntropy AI
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ワールドモデル基盤モデルマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LeCuration: データキュレーション用マルチツールとしての小型ワールドモデルワールドモデル2026/10/7
物理AIアプリケーション向けに、個々のデータセットの物理法則に基づいてデータを整理・選別する小型ワールドモデルLeCurationを提案し、CS:GOのゲームプレイデータで異常検知やクラスタリング、行動と状態の整合性チェックに使えることを示した。
- Kuration SDK：データキュレーションによるVirtual2Realギャップの解消ワールドモデル2026/10/7
アクション条件付きワールドモデルの評価指標の限界を指摘し、生のゲームプレイデータをキュレーションするためのSDKを提案。
- UniK: デジタルAIとフィジカルAIのための普遍的知識知覚基盤モデル2026/9/21
異種モダリティの知識を統合・検索する共通基盤UniKを提案し、ファインチューニングなしで大規模専有LLMに匹敵または凌駕する性能を示した。
- WHED: 自然で高品質な実演収集のためのウェアラブルハンド外骨格マニピュレーション2026/2/1
多指ハンドの巧みな操作を学習するための、自然で高品質な人間の実演を収集するウェアラブル外骨格システムWHEDを提案。装着性を重視し、親指の自然な動きを保ちつつロボットへのマッピングを可能にし、関節エンコーダ・ARによる手先姿勢・視覚を同期するデータパイプラインを構築した。