Abhinav Pomalapally

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全性仕様のためのシナリオベース合成統計モデル検査
  統計モデル検査2026/10/4

  複合シナリオをプリミティブに分解し、重要度サンプリングとカーネル密度推定で統計的検証を合成することで、未見の複合シナリオでも効率的に安全性を評価するフレームワークを提案した。