Joseph Suárez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己対戦のスケーリングによる信頼性の高いシミュレーション運転エージェントの構築
  sim2real2025/2/1

  Waymo Open Motion Dataset上で自己対戦を数千シナリオにスケールし、単一GPUで1日以内に学習して99.8%の目標達成率と低い衝突率を実現した信頼性の高いシミュレーションエージェントを開発した。