J. W. Grizzle

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Restricted Discrete Invariance and Self-Synchronization For Stable Walking of Bipedal Robots
  2014/11/1
• Torque Saturation in Bipedal Robotic Walking through Control Lyapunov Function Based Quadratic Programs
  2013/2/1