Kevin C. Wolfe

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長距離協調のための階層的トポロジカル自律性 (STALC)
  群制御2025/3/1

  複数ロボットの長距離協調のため、トポロジカルグラフと混合整数計画を組み合わせた階層的計画手法を提案し、偵察シナリオで有効性を示した。

• Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming
  2023/10/1
• Floating-base manipulation on zero-perturbation manifolds
  2023/7/1
• Multi-Robot Planning on Dynamic Topological Graphs using Mixed-Integer Programming
  2023/3/1