Kevin C. Wolfe

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stratified Topological Autonomy for Long-Range Coordination (STALC)
  2025/3/1
• Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming
  2023/10/1
• Floating-base manipulation on zero-perturbation manifolds
  2023/7/1
• Multi-Robot Planning on Dynamic Topological Graphs using Mixed-Integer Programming
  2023/3/1