Cora A. Dimmig

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルベース深層強化学習による非把持型空中マニピュレーション
  空中マニピュレーション2024/7/1

  ドローンの非把持型マニピュレーションにおいて、環境の世界モデルと方策を同時に学習するモデルベース深層強化学習を提案し、未知の摩擦環境でも物体を目標位置へ押し動かせることを示した。

• Survey of Simulators for Aerial Robots: An Overview and In-Depth Systematic Comparisons
  2023/11/1
• A Small Form Factor Aerial Research Vehicle for Pick-and-Place Tasks with Onboard Real-Time Object Detection and Visual Odometry
  2023/8/1
• Multi-Robot Planning on Dynamic Topological Graphs using Mixed-Integer Programming
  2023/3/1