Ali Ayub

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性ガイド付きLLM推論によるパーソナライズ化された堅牢なプロアクティブロボット支援
  プロアクティブ支援2026/6/1

  家庭環境でのプロアクティブなロボット支援のため、n-gramマルコフモデルと不確実性ガイド付きLLM推論を組み合わせた軽量フレームワークGLOBEを提案し、ノイズを含むデータセットで堅牢性と効率性を実証した。

• 不確実性ガイドによるLLM支援を活用した棄権対応の個人化物体再配置
  物体再配置2026/6/1

  家庭環境での物体再配置において、置くべき場所の予測だけでなく、置くべきでない場合の判断も重要です。本研究では、軽量な個人化埋め込みモデルと選択的な大規模言語モデル支援を組み合わせたハイブリッドフレームワークAPOLLOを提案し、不確実性推定に基づいて曖昧な決定のみLLMを呼び出すことで、効率性・プライバシー・推論能力のバランスを実現しました。

• ProMi: バウンディングボックス注釈を用いた効率的なプロトタイプ混合ベースの少数ショットセグメンテーション
  セグメンテーション2025/5/1

  ピクセル単位のラベルではなくバウンディングボックス注釈のみを用い、背景クラスを分布の混合として扱う訓練不要の少数ショット二値セグメンテーション手法ProMiを提案し、実ロボットタスクでの有効性も示した。

• 家庭用サービスロボットの長期的パーソナライズのための対話型継続学習アーキテクチャ
  継続学習2024/3/1

  人間との対話を通じて家庭環境の意味的知識を継続的に学習し、物体取得タスクに活用する対話型継続学習アーキテクチャを提案し、実機ロボットで2ヶ月間評価した。

• CBCL-PR: A Cognitively Inspired Model for Class-Incremental Learning in Robotics
  2023/8/1
• Active Class Selection for Few-Shot Class-Incremental Learning
  2023/7/1
• A Personalized Household Assistive Robot that Learns and Creates New Breakfast Options through Human-Robot Interaction
  2023/7/1
• How Do Human Users Teach a Continual Learning Robot in Repeated Interactions?
  2023/7/1
• Adapting to Human Preferences to Lead or Follow in Human-Robot Collaboration: A System Evaluation
  2023/7/1
• Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions
  2023/5/1
• Few-Shot Continual Active Learning by a Robot
  2022/10/1
• Don't Forget to Buy Milk: Contextually Aware Grocery Reminder Household Robot
  2022/7/1
• If you Cheat, I Cheat: Cheating on a Collaborative Task with a Social Robot
  2021/7/1
• F-SIOL-310: A Robotic Dataset and Benchmark for Few-Shot Incremental Object Learning
  2021/3/1
• Learning Novel Objects Continually Through Curiosity
  2021/3/1
• Continual Learning of Visual Concepts for Robots through Limited Supervision
  2021/1/1
• What am I allowed to do here?: Online Learning of Context-Specific Norms by Pepper
  2020/9/1
• Tell me what this is: Few-Shot Incremental Object Learning by a Robot
  2020/8/1
• Teach Me What You Want to Play: Learning Variants of Connect Four through Human-Robot Interaction
  2020/1/1
• Using Markov Decision Process to Model Deception for Robotic and Interactive Game Applications
  2019/10/1