Moojan Ghafurian

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行者と車両の軌道に基づく構造化環境と非構造化環境の特徴付け
  軌道予測2025/2/1

  歩行者と車両の軌道データセットを速度や軌道変動性などの特徴量で比較し、K-meansクラスタリングと一般化線形モデルを用いて構造化環境と非構造化環境を定量的に区別する指標を提案した。

• 予測不確実性を考慮した深層強化学習による共有空間での自動運転車の群衆ナビゲーション
  群衆ナビゲーション2024/5/1

  歩行者の予測軌道の不確実性を強化学習の訓練に組み込み、歩行者のパーソナルスペースを尊重しつつ衝突を減らす自動運転車のナビゲーション手法を提案した。

• Pedestrian Trajectory Prediction in Pedestrian-Vehicle Mixed Environments: A Systematic Review
  2023/8/1
• Polar Collision Grids: Effective Interaction Modelling for Pedestrian Trajectory Prediction in Shared Space Using Collision Checks
  2023/8/1
• Using Affect as a Communication Modality to Improve Human-Robot Communication in Robot-Assisted Search and Rescue Scenarios
  2022/8/1
• Social Companion Robots to Reduce Isolation: A Perception Change Due to COVID-19
  2020/8/1