Neil Fernandes
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習/可変インピーダンス制御教育ロボティクスソーシャルロボット/共設計ソーシャルロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VIDP: 多様なデモから学ぶコンプライアントなロボット操作のための可変インピーダンス拡散ポリシー模倣学習/可変インピーダンス制御2026/8/1
力センサを使わずに、多様なデモから可変インピーダンス制御を学習するフレームワークを提案。タスクパラメータ化された方向性を考慮した混合モデルで軌道分布を抽出し、剛性プロファイルに変換して位置とコンプライアンスを同時予測する。
- REMindのプレイテスト評価：教育用ロボット媒介ロールプレイゲームの検証教育ロボティクス2026/4/1
本論文は、いじめの傍観者介入を支援する教育用ロボット媒介ロールプレイゲームREMindを開発し、9〜10歳の子ども18名を対象に混合手法で評価した。その結果、自己効力感や視点取得などの学習目標達成が示唆された。
- 「君は友達だ」：新移住児童の言語・文化学習を支えるピア型ソーシャルロボットの共設計ソーシャルロボット/共設計2026/3/1
カナダのコミュニティ識字プログラムで、新移住児童の英語・文化学習を支援する卓上型ピアロボット「Maple」を、チューターとの共設計で開発した論文。ストーリー活動や多感覚支援、クイズで注意を引きつつ、チューターに活用可能な形成的信号を生成する。
- ロボット媒介応用演劇の美学：REMindを事例としてソーシャルロボット2026/3/1
ロボットを教育に使う新しい方法として、ロボットを操り人形のように使う応用演劇を提案し、いじめ防止ロールプレイゲームREMindを通じて、ロボットの表現力が限られていても体験全体の設計で感情的に魅力的な演劇を作れることを示した。
- 新入生児童の文化・言語学習のためのソーシャルロボットの共設計ソーシャルロボット2026/3/1
新入生児童の言語・文化学習を支援するソーシャルロボット「Maple」の設計を、プログラムのチューターやコーディネーターとの共設計ワークショップを通じて探求した研究。