Neil Fernandes

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VIDP: 多様なデモから学ぶコンプライアントロボット操作のための可変インピーダンス拡散ポリシー
  模倣学習/可変インピーダンス制御2026/8/7

  力センサを使わずに、多様なデモから可変インピーダンス制御を学習するフレームワークを提案し、実機実験で固定インピーダンス法より高い成功率と低い接触力を達成した。

• VIDP: Variable Impedance Diffusion Policy for Compliant Robot Manipulation from Diverse Demonstrations
  2026/8/1
• Play-Testing REMind: Evaluating an Educational Robot-Mediated Role-Play Game
  2026/4/1
• "You've got a friend in me": Co-Designing a Peer Social Robot for Young Newcomers' Language and Cultural Learning
  2026/3/1
• Co-designing a Social Robot for Newcomer Children's Cultural and Language Learning
  2026/3/1
• Aesthetics of Robot-Mediated Applied Drama: A Case Study on REMind
  2026/3/1