Fanghao Ni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 倉庫環境におけるロボット移動のための深層強化学習に基づく障害物回避
  ナビゲーション2024/9/1

  倉庫内の移動ロボットが歩行者や荷物を避けるため、歩行者間の相互作用と時系列特徴を注意機構で抽出し、報酬関数を設計した深層強化学習手法を提案した。

• 機械学習を用いた倉庫ロボットの自動ピッキングシステム最適化
  マニピュレーション2024/8/1

  深層学習と強化学習を組み合わせて倉庫ロボットのピッキング効率・精度を高め、ピーク時の処理や複雑環境への適応を改善する手法を実証的に示した研究。