Derek Nowrouzezahrai

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ctrl-Crash: 制御可能な拡散モデルによるリアルな自動車衝突の生成
  動画生成2025/6/1

  バウンディングボックスや衝突タイプ、初期フレームを条件として、制御可能な自動車衝突動画を生成する拡散モデルを提案し、反事実的なシナリオ生成を可能にした。

• STAMP: Differentiable Task and Motion Planning via Stein Variational Gradient Descent
  2023/10/1
• gradSim: Differentiable simulation for system identification and visuomotor control
  2021/4/1
• Robo-PlaNet: Learning to Poke in a Day
  2019/11/1