Kengo Ikeuchi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データ収集/両手操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- YUBI: 両手巧緻操作のための指追従型ユニバーサル双指インターフェースの大規模展開データ収集/両手操作2026/6/1
指の動きをそのままグリッパーに伝える新しい手持ち型データ収集デバイスYUBIを開発し、両手での細かい操作タスクの大規模データセット（8,434時間・120万エピソード）を収集。このデータで訓練した単一ポリシーが複数のロボットに直接転移可能であることを実証した。