Daniel Marew

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Biomechanics-Inspired Approach to Soccer Kicking for Humanoid Robots
  2024/7/1
• Learning Generic and Dynamic Locomotion of Humanoids Across Discrete Terrains
  2024/5/1
• StaccaToe: A Single-Leg Robot that Mimics the Human Leg and Toe
  2024/4/1
• Integration of Riemannian Motion Policy with Whole-Body Control for Collision-Free Legged Locomotion
  2022/10/1