Ken Nakahara

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robot Control Stack：大規模ロボット学習のための軽量エコシステム
  VLA2025/9/1

  VLAや強化学習ポリシーの学習・実機実験を支援する、シミュレーションと実機を統一インターフェースで扱う軽量なロボット制御フレームワークを提案し、OctoやOpenVLAなどの性能を評価した。

• 視覚・音・触覚を用いたやさしい把持の学習
  マニピュレーション2025/3/1

  視覚・触覚・聴覚のマルチモーダル入力から把持の安定性とやさしさを予測し、壊れやすい物体を最小限の力で把持する手法を提案した論文。