Prokhor Kotov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 巧みな把持安定性のための時間的視触覚学習
  マニピュレーション2026/10/7

  4本の高解像度触覚センサを備えた多指ロボットハンドで1万回の把持試行を収集し、触覚を含む時間的多モーダルモデルで持ち上げ後の安定性を予測、実機での再把持により成功率を10.5ポイント改善した。