Junjie Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 重なりを考慮した特徴学習による3Dセマンティックセグメンテーションのための堅牢な教師なしドメイン適応
  3Dセマンティックセグメンテーション2025/4/1

  3D点群セマンティックセグメンテーションの教師なしドメイン適応において、特徴の重なりと構造侵食の問題に対処するため、反転可能な注意アライメントと品質認識コントラスティブ学習を組み合わせた手法を提案し、敵対的攻撃下での堅牢性を向上させた。