Justin Peel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 先読みMDP計画による四足歩行ロボットの予測的歩容切替
  歩行2026/10/17

  地形の高さマップを近・中・遠距離帯に分けてマルコフ過程としてモデル化し、先読みMDPでハードウェア制約を考慮した歩容切替を決定する軽量な歩容監督手法を提案。Unitree Go2で切替遅れや不安定さを低減。