Keisuke Takehana

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ駆動型テラメカニクスによる月面ローバー向けリアルタイムシミュレータ
  sim2real2026/1/1

  月面ローバーの走行を高忠実度で再現するため、実験とシミュレーションから得たデータで滑りと沈下の回帰モデルを構築し、リアルタイムで動作するテラメカニクスシミュレータを実現した。

• 月面ローバーシミュレーションのためのグローサーホイールによる地形変形モデリング
  sim2real2024/8/1

  車輪と月面レゴリスの接触力を用いた回帰モデルで地形の変形を再現し、走行痕をリアルタイムに描画する変形エンジンを月面シミュレータに統合した。