James Hurrell

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面ISRU向けモジュール式バケットドラム掘削機の設計と開発
  ISRU/掘削2025/11/1

  月面レゴリスの掘削を目的として、モジュール式ロボットMoonBot用のバケットドラムを開発し、3Dプリント試作機による砂場試験で連続掘削速度777.54 kg/hを達成した。

• 月面探査脚ロボット用グリッパの粒状体への沈下に関する研究
  マニピュレーション2024/11/1

  軟弱な粒状表面を歩行する脚ロボット用の腱駆動ソフトグリッパについて、実験と個別要素法シミュレーションで沈下挙動を評価し、月重力・レゴリスモデルでの予測を行った。

• 月面ローバーシミュレーションのためのグローサーホイールによる地形変形モデリング
  sim2real2024/8/1

  車輪と月面レゴリスの接触力を用いた回帰モデルで地形の変形を再現し、走行痕をリアルタイムに描画する変形エンジンを月面シミュレータに統合した。