Sikang Liu

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的インタラクション様式探索によるマルチモーダル統合予測・意思決定
  自動運転/予測・意思決定2024/8/1

  自動運転において、周囲との複雑な相互作用を考慮しつつ、複数のインタラクション様式を効率的に探索して統合的な予測と意思決定を行うフレームワークMINDを提案した。

• SIMPL: A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline for Autonomous Driving
  2024/2/1
• MARC: Multipolicy and Risk-aware Contingency Planning for Autonomous Driving
  2023/8/1
• Towards Search-based Motion Planning for Micro Aerial Vehicles
  2018/10/1
• The Open Vision Computer: An Integrated Sensing and Compute System for Mobile Robots
  2018/9/1
• Experiments in Fast, Autonomous, GPS-Denied Quadrotor Flight
  2018/6/1
• Human Motion Capture Using a Drone
  2018/4/1
• Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight
  2017/12/1
• Fast, Autonomous Flight in GPS-Denied and Cluttered Environments
  2017/12/1
• Search-based Motion Planning for Aggressive Flight in SE(3)
  2017/10/1
• Search-based Motion Planning for Quadrotors using Linear Quadratic Minimum Time Control
  2017/9/1