Kaylene Stocking

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLAW: 敵対的潜在正則化による連続潜在アクション世界モデルの学習
  世界モデル2026/6/1

  アクションラベルなしのビデオから、連続的な潜在アクション表現と世界モデルを同時に学習する自己教師ありフレームワークを提案。模倣学習と目標指向プランニングに応用できる。

• 視覚言語行動モデルを内部表現から解釈・制御する機構的解釈可能性フレームワーク
  VLA2025/9/1

  VLAモデルの内部活性をトークン埋め込み基底に射影し、速度や方向などの意味的方向を同定して、微調整なしにリアルタイムで行動を制御する手法を提案した。