Bear Häon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルを内部表現から解釈・制御する機構的解釈可能性フレームワーク
  VLA2025/9/1

  VLAモデルの内部活性をトークン埋め込み基底に射影し、速度や方向などの意味的方向を同定して、微調整なしにリアルタイムで行動を制御する手法を提案した。