Samuel Wheeler

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLAW: 敵対的潜在正則化による連続潜在アクション世界モデルの学習
  世界モデル2026/6/1

  アクションラベルなしのビデオから、連続的な潜在アクション表現と世界モデルを同時に学習する自己教師ありフレームワークを提案。模倣学習と目標指向プランニングに応用できる。

• ロボット操作のベンチマークは実際に何を測っているのか？
  評価・ベンチマーク2026/6/1

  ロボット操作のベンチマークが汎用能力の指標として妥当か検証し、4つの診断法を提案して主要ベンチマークを監査した論文。