Katsutoshi Itoyama

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 雑音に頑健な音源定位のための効率的なGPU実装
  音源定位2025/4/1

  ロボット聴覚向けにGSVD-MUSICを用いた音源定位をGPUで高速化し、大規模マイクアレイでもリアルタイム処理を可能にした。

• 複数非同期マイクロホンアレイのSLAMに基づく統合キャリブレーションと音源定位
  音響ロボティクス2024/5/1

  複数の非同期マイクロホンアレイの相対位置・姿勢や時間オフセット・サンプリングクロック差を、バッチSLAMを用いて同時にキャリブレーションし、音源定位も行う手法を提案。可観測性解析と初期化手法により精度と収束性を向上させた。