Katherine Mao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DroneFL: Federated Learning for Multi-UAV Visual Target Tracking
  2025/9/1
• Sequence Modeling for Time-Optimal Quadrotor Trajectory Optimization with Sampling-based Robustness Analysis
  2025/6/1
• Collision-free time-optimal path parameterization for multi-robot teams
  2024/9/1
• TOPPQuad: Dynamically-Feasible Time Optimal Path Parametrization for Quadrotors
  2023/9/1