Katherine Mao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DroneFL: マルチUAV視覚ターゲット追跡のための連合学習
  群制御2025/9/1

  複数のドローンが連合学習でターゲット追跡モデルを協調学習し、データの不均一性を軽減しつつ予測精度を向上させるフレームワークを提案。

• サンプリングベースのロバスト性解析を伴う時間最適四rotor軌道最適化のための系列モデリング
  軌道最適化2025/6/1

  モデルベースの時間最適軌道計画を模倣する学習モデルを提案し、衝突のない幾何学的経路から時間最適軌道を高速生成。データ拡張でロバスト性を向上させ、実機でリアルタイム性を検証。

• マルチロボットチームのための衝突回避を考慮した時間最適経路パラメータ化
  群制御2024/9/1

  複数台の車両型ロボットの経路の実行時間を最小化するため、優先度キューと時空間グラフを用いて衝突を避けつつ各ロボットの速度を調整するTOPPアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実機実験で従来手法より10〜20%の時間短縮を達成した。

• TOPPQuad: Dynamically-Feasible Time Optimal Path Parametrization for Quadrotors
  2023/9/1