Andres Faiña
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 非線形柔軟表面上での異種物体操作を実現する線形制御器マニピュレーション2025/7/1
低密度アクチュエータアレイを持つ柔軟操作面MANTA-RAY上で、幾何変換に基づくPID線形フィードバック制御により、多様な形状・重量・テクスチャの物体を安定的に操作する手法を提案した。
- 低アクチュエータ密度のソフトマニピュレーション表面による異種物体操作マニピュレーション2024/11/1
等間隔に配置した少数のリニアアクチュエータをソフト表面でつなぎ、その協調動作で多様な形状・重量の物体を操作する低自由度なハードウェアを提案した。
- Learning Hands-On Electronics from Home: A Simulator for Fritzing2022/6/1