Jørn Lambertsen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相互接続アクチュエータアレイによるスケーラブルな低密度分散マニピュレーション
  マニピュレーション2026/2/1

  柔軟な表面層で接続されたモジュール式3自由度ロボットタイルのアレイを用い、アクチュエータ密度を下げつつ小さな物体も操作できる分散マニピュレーションシステムを提案し、2x2プロトタイプで実証した。

• モジュール化とモジュール間物体受け渡しによる拡張可能な表面ベースマニピュレーション
  マニピュレーション2026/1/1

  布ベースの柔らかいモジュールを連結し、境界アクチュエータを共有することで少ないアクチュエータ数で物体を精密に搬送・受け渡しする表面マニピュレーション基盤を提案した。