Charu Sharma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルと3Dビジョンによる知的ロボット知覚と自律性
  VLA2025/11/1

  LLMと3Dビジョンを統合し、ロボットが自然言語と空間理解を通じて複雑な環境を知覚・推論・操作するための最新手法、応用、課題を包括的にレビューした論文。

• MOGRAS: 3Dシーン内での把持を伴う人間動作生成
  動作生成2025/10/1

  3D屋内シーン内で物体を把持する全身動作の大規模データセットMOGRASを構築し、既存手法の限界を示すとともにシーン適応手法を提案した。