Sarath Kodagoda

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 概念ゲート型視覚蒸留による視覚言語行動モデルの雑然環境耐性の向上
  VLA/マニピュレーション2026/3/1

  視覚言語行動モデルが雑然環境で失敗する原因を、背景による特徴希釈と特定し、それを抑える訓練不要の推論時フレームワークCGVDを提案した。

• Guide-LLM: 視覚障害者を誘導する身体性を持つLLMエージェントとテキストベースのトポロジカルマップ
  ナビゲーション支援2024/10/1

  視覚障害者の屋内ナビゲーション支援のため、テキストベースのトポロジカルマップとLLMの常識推論を組み合わせ、危険検知や個人の好みに応じた経路計画を行う身体性エージェントを提案した。

• Weakly-Supervised Road Affordances Inference and Learning in Scenes without Traffic Signs
  2019/11/1
• DeepGoal: Learning to Drive with driving intention from Human Control Demonstration
  2019/11/1
• Real-Time 3D Profiling with RGB-D Mapping in Pipelines Using Stereo Camera Vision and Structured IR Laser Ring
  2019/7/1
• Understanding Human Context in 3D Scenes by Learning Spatial Affordances with Virtual Skeleton Models
  2019/6/1
• Towards navigation without precise localization: Weakly supervised learning of goal-directed navigation cost map
  2019/6/1
• Parse Geometry from a Line: Monocular Depth Estimation with Partial Laser Observation
  2016/11/1
• Fast, On-board, Model-aided Visual-Inertial Odometry System for Quadrotor Micro Aerial Vehicles
  2016/7/1
• Improved State Estimation in Quadrotor MAVs: A Novel Drift-Free Velocity Estimator
  2015/9/1
• Place classification with a graph regularized deep neural network model
  2015/6/1