Sangmin Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacGELLO: 3Dプリント製リーダーによる触覚接触フィードバック
  遠隔操作2026/10/4

  3Dプリント製の遠隔操作リーダーアームに、グリッパの触覚接触フィードバックと関節の負荷キューを追加し、操作者が遠隔の接触を感じながら操作できるようにした研究。