Lars Mikelsons

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS2SmolVLA: 産業用軽量ロボットへの小型視覚言語行動モデル統合の実現
  VLA2026/8/24

  産業用ロボットに小型VLAモデルを統合するためのROS 2インターフェースを開発し、実機でのピックアンドプレース検証を行った。

• 障害者支援ロボット職場のためのペルソナベースプロセス設計
  HRI/プロセス設計2026/4/1

  障害者を職場に統合する人間ロボット協調システムの設計を、ユニバーサルデザインの観点からペルソナベースで行う手法を提案し、箱折り工程で7つの障害ペルソナを用いて実証した。

• 支援ロボットと適切な作業割り当てが障害者へのスティグマ認識を軽減する
  社会ロボティクス2026/1/1

  職場で障害者を支援するロボットの活用が、同僚の認知的・行動的スティグマに与える影響をビネット実験で検証し、作業の適応やロボット支援がスティグマを軽減することを示した。

• 共役能力：基本的人間能力の相互関係と人間-機械タスク配分および能力テスト手順への示唆
  人間機械協調2025/7/1

  人間の基本能力間の相互依存関係（共役能力）を分析し、リハビリ患者データで実証。製造現場での応用例として能力ネットワークを構築し、IMBAテスト設計の最適化と人間-自律機械間のタスク配分への影響を議論した。

• 特徴量を超えて：データセット設計がマルチエージェント軌道予測性能に与える影響
  軌道予測2025/7/1

  ドイツと米国で収集した新データセットL4 Motion Forecastingを用い、特徴量選択やデータセット間転移、地理的多様性がマルチエージェント軌道予測精度に与える影響を系統的に分析した。

• 動的意図クエリを用いたMotion Transformerベースの軌道予測
  軌道予測2025/4/1

  自動運転の軌道予測において、MTRモデルの静的な意図点をシーンごとの動的な意図点に置き換えることで、特に長期的な予測精度を向上させた研究。

• 能力差分による人間-ロボットチームの能力ベース制御分布の探求：形式化と含意
  人間-ロボット協調2024/8/1

  人間と自律エージェントの能力差を定量化する「能力差分」を提案し、作業プロセスの要求とチームの現有能力のギャップを多次元能力空間で形式化して、自律支援システムの補完行動を設計する枠組みを示した。

• 異種グラフアテンションによる一貫性と説明可能性を備えた運動予測
  運動予測2024/5/1

  自動運転において、予測軌道を地図上に投影して補正するモジュールと、エージェントと環境の関係を統合的に扱う異種グラフアテンションネットワークを提案し、一貫性と説明可能性を向上させた。