Thao Dang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静的路側LiDARのためのビーム単位統計的背景差分：クロスセンサーベンチマーク研究
  LiDAR/背景差分2026/8/14

  静的LiDARの背景差分をビーム単位の統計モデルで行い、新しいデータセットとアノテーションを公開して複数センサーでの性能を評価した論文。

• 特徴量を超えて：データセット設計がマルチエージェント軌道予測性能に与える影響
  軌道予測2025/7/1

  ドイツと米国で収集した新データセットL4 Motion Forecastingを用い、特徴量選択やデータセット間転移、地理的多様性がマルチエージェント軌道予測精度に与える影響を系統的に分析した。

• 動的意図クエリを用いたMotion Transformerベースの軌道予測
  軌道予測2025/4/1

  自動運転の軌道予測において、MTRモデルの静的な意図点をシーンごとの動的な意図点に置き換えることで、特に長期的な予測精度を向上させた研究。

• CoopScenes: 自動運転における協調知覚を推進するマルチシーンインフラ・車両データセット
  協調知覚2024/7/1

  自動運転の協調知覚研究のために、車両とインフラのセンサを高精度に同期させた大規模マルチシーンデータセットを構築し、点群位置合わせや匿名化パイプラインも提供した。

• 異種グラフアテンションによる一貫性と説明可能性を備えた運動予測
  運動予測2024/5/1

  自動運転において、予測軌道を地図上に投影して補正するモジュールと、エージェントと環境の関係を統合的に扱う異種グラフアテンションネットワークを提案し、一貫性と説明可能性を向上させた。

• 時相論理仕様からのフィードバック制御器の反例誘導模倣学習
  模倣学習2024/3/1

  Signal Temporal Logic (STL) で記述された制御要求を満たす複雑な制御器をニューラルネットワークで模倣する手法を提案。反例とカバレッジ指標に基づくデータ集約で学習を効率化し、STL要求のパラメータ化と推定により学習済み制御器の性能を評価する。飛行ロボットのケーススタディで有効性を示す。

• Identifying Scenarios in Field Data to Enable Validation of Highly Automated Driving Systems
  2022/3/1