Karnik Ram

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プログラマブルライトカーテンによるロボット安全監視
  安全監視2024/4/1

  可制御な深度センサ（プログラマブルライトカーテン）を使い、協働ロボットの動きに合わせた仮想安全エンベロープを投影して侵入物を検知する、安価で柔軟なリアルタイム安全監視システムを開発した。

• Learnable Spatio-Temporal Map Embeddings for Deep Inertial Localization
  2022/11/1
• RP-VIO: Robust Plane-based Visual-Inertial Odometry for Dynamic Environments
  2021/3/1