Karina Palyutina

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SACPlanner: Real-World Collision Avoidance with a Soft Actor Critic Local Planner and Polar State Representations
  2023/3/1