Minahil Raza

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られたアノテーションとナビゲーション予算下での物体検出のための身体化能動学習
  能動学習2026/7/1

  ロボットのナビゲーション時間とアノテーション予算の制約下で、未知環境に物体検出器を適応させる能動学習手法を提案。空間的なラベル不整合を利用して、失敗事例に焦点を当てた画像と軌道を選択する。

• SACPlanner: Real-World Collision Avoidance with a Soft Actor Critic Local Planner and Polar State Representations
  2023/3/1
• SimuShips -- A High Resolution Simulation Dataset for Ship Detection with Precise Annotations
  2022/11/1